據路透社報道，來自高校、科技企業(yè)等機構的多名自動駕駛一線從業(yè)人員在接受采訪時均表示對特斯拉放棄毫米波雷達、轉而使用純視覺方案的做法感到不解。他們認為，毫米波雷達本身就不是成本高昂的元件，放棄一個成本不高的元件幾乎不可能有效降低最終成本。

更令人感到不解的是，毫米波雷達的優(yōu)勢就在于能夠較為準確地探測出物體與車輛間的距離，且不會因為雨雪、霧霾狀況下采光條件不好而喪失探測距離的功能。他們不明白特斯拉為何要放棄這樣低價卻高效的元件。

特斯拉方面給出的解釋是純視覺方案的噪點或者說干擾信號更少，系統收集到的數據更“干凈”，有利于神經網絡學習。而且，新款車型將搭載8個攝像頭，探測范圍能全方位覆蓋車身周圍，整套自動駕駛系統的安全性不會因失去雷達而縮水。

然而，至少目前，業(yè)內外人士對此說法并不買賬，美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）和消費者報告（Consumer Reports）更是直接調低了Model 3和Model Y車型的安全性評級。路透社認為，在權威機構完成對新款車型的測試之前，所有言論都只是可供參考、不必盡信。

一、特斯拉也曾擁護雷達 取消雷達或對安全無益

不久前，特斯拉官網上發(fā)布了關于智能駕駛系統“純視覺轉型”（Transitioning to Tesla Vision）的公告。公告表示，最早于2021年5月交付到北美市場的Model 3和Model Y將不再搭載任何形式的雷達系統，此前Autopilot、FSD和其他所有主動安全性功能將全部由純視覺感知系統和神經元網絡處理系統來執(zhí)行。

相比于有雷達的舊款車，無雷達的新款車只是會有少數功能暫時無法激活或者在設定上有所調整，大多數功能都得以保留。而且，特斯拉承諾會在幾個星期之內通過OTA的方式重新為車輛添加暫時缺失的功能。

▲舊款與新款車型主動安全性功能對比

放棄毫米波雷達的做法讓不少人都感到驚訝，而特斯拉給出的解釋是純視覺方案的噪點或者說干擾信號更少，系統收集到的數據更“干凈”，有利于神經網絡學習。而且，新款車型將搭載8個攝像頭，探測范圍能全方位覆蓋車身周圍，整套自動駕駛系統的安全性不會因失去雷達而縮水。

然而依然有人對這樣的解釋并不買賬，畢竟特斯拉曾經是毫米波雷達的堅實擁護者，突然變卦必有蹊蹺。尤其是自動緊急制動功能（AEB），它恐怕是最有可能在緊急時刻拯救生命的功能了，然而放棄雷達很可能會導致這個功能失效。

早在2016年5月，有一位Modle S的車主在高速公路上開啟了Autopilot功能后撒手不管，讓車輛以“自動駕駛”的狀態(tài)行駛?？上Ц兄到y沒能識別一輛白色的半掛車，自動緊急制動功能（AEB）并沒有發(fā)揮作用，車輛以74mph（約合119km/h）的速度沖進了半掛車的車底，車主當場死亡。

事故發(fā)生一個多月后，特斯拉表示將提升毫米波雷達在感知系統內的重要性。馬斯克表示，毫米波雷達能夠準確判斷出物體與車輛間的距離，且不懼雨雪、霧霾。他相信，有了毫米波雷達，車輛的感知系統就能更早、更準確地識別周圍的車輛、行人或障礙物，給系統留出將車輛剎停的時間和距離。

在此基礎上，特斯拉還會在算法上做出優(yōu)化，以免出現雷達誤報導致錯誤剎車的情況。

▲馬斯克表示稱贊毫米波雷達

隨后，特斯拉的主流車型上便都搭載了毫米波雷達，加強對物體與車輛間距的探測能力。不過，在2016年5月的那場事故之后，特斯拉車型依舊頻頻卷入類似的事故中。

路透社表示，很多起事故中特斯拉車輛都是直接撞向了靜止的半掛車、警車、消防車等外界車輛，目前美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）還在對24起涉及特斯拉的交通事故進行調查。有些特斯拉車輛就算加裝了毫米波雷達依舊很不安全，那么移除毫米波雷達之后，安全性可想而知。

二、毫米波雷達低價高效 特斯拉變卦原因令專家都費解

當下，其他一些自動駕駛科技企業(yè)都認同毫米波雷達有著關鍵性作用。

比如Waymo就認為，毫米波雷達和攝像頭的優(yōu)勢在于相對廉價，且二者的組合擁有全天候探測能力，可惜探測精度并不非常高，尤其不擅長探測外界物體的形狀。

激光雷達雖然價格相對較高且受雨雪、陰霾影響較大，但探測精度高、距離遠，尤其擅長探測物體的形狀。如此看來，攝像頭、毫米波雷達加上激光雷達的組合才是最穩(wěn)妥的探測元件組合。

卡內基梅隆大學電子工程專業(yè)教授Raj Rajkumar表示，目前自動駕駛業(yè)界的共識之一，就是人們應該利用好不同種類的探測器、并將它們提供的信息進行匯總、融合。

加州大學伯克利分校的一位工程院研究員Steven Shladover態(tài)度更加堅決，他指出，移除毫米波雷達會讓極端天氣條件下的行駛變成一件非常危險的事情。

他還推測，特斯拉放棄毫米波雷達的目的恐怕只是降低成本，可是毫米波雷達本身就不是昂貴的探測元件，不搭載昂貴的激光雷達還情有可原，不搭載廉價的毫米波雷達確實讓人捉摸不透。

雷達科技公司Arbe Robotics的首席業(yè)務官Ram Machness表示，毫米波雷達一大特點就是能夠準確測算物體與車輛之間的距離。如果移除毫米波雷達，最有可能受影響的功能就是自動緊急制動了，而這個功能又是非常重要的、能救命的關鍵功能。

駕駛輔助系統一線研發(fā)人員Telanon則表示，移除雷達只會讓智能駕駛系統的綜合表現變得更差，不會更好。如果特斯拉不能證明無雷達的新款車在主動安全性測試中表現不遜于有雷達的舊款車，移除雷達的做法就是在草菅人命。

對移除雷達做法表示懷疑的還有數家權威測試機構。

比如美國國家道路交通安全管理局（NHTSA），他們表示自己只敢保證生產于2021年4月27日之前的Model 3具有前向碰撞預警、車道偏離預警、自動緊急制動、制動輔助功能，新款車有沒有誰也不知道。

▲NHTSA表示只保證有雷達的舊款車擁有以上四項主動安全功能

消費者報告（Consumer Reports）更是直接將Model 3從他們的“最佳選名單”（Top Pick list）上除名。

一輛車若想在消費者報告的Top Pick榜單上取得一席之地，需要在已經成為“推薦車型”（recommended）的基礎上追加前向碰撞預警/避讓和有行人監(jiān)測能力自動緊急制動功能。但是消費者報告現在無法保證新款車和舊款車一樣擁有以上功能。

結語：測試結果是打消疑慮的最佳武器

此前，特斯拉曾宣布在2021年5月及之后出廠的Model 3和Model Y車型不再搭載任何形式的雷達系統，其智能駕駛系統將基于純視覺感知系統打造。雷達的移除極有可能意味著某些原有功能的缺失，而特斯拉表示除了極少數功能會暫不可用或者設定有所調整之外，新款車在主動安全性功能上相比有雷達的舊款車并無區(qū)別。

但不少業(yè)內專家依然對特斯拉采用純視覺方案的做法和動機表示不解。他們認為，毫米波雷達能夠準確測算外界物體與車輛間的距離，又不懼雨雪、陰霾，關鍵是它的價格并不高昂。就算特斯拉是為了降低成本才采用純視覺方案的，但放棄昂貴的激光雷達還情有可原，毫米波雷達明明低價又高效，放棄它恐怕得不償失。

路透社認為，測試結果是打消疑慮的最佳武器。傳聞稱，幾周之內美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保險協會（IIHS）都將對新款Model 3和Model Y中至少一款進行整車安全性重測。如果新款車型能夠復刻舊款車型的優(yōu)秀表現，人們不僅會更加青睞這兩個車型，也會對于特斯拉走純視覺技術路線少一些的質疑。

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