12月6日，EDR概念股表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)，板塊指數(shù)一度上漲近5%，個(gè)股方面，啟明信息、銳明技術(shù)均一度漲停（啟明信息此前已兩連板），協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)一度上漲近19%，鴻泉物聯(lián)等也紛紛跟漲。那么，什么是EDR？為什么EDR板塊如此火爆呢？

1、什么是EDR？為什么需要 EDR？

EDR（Event Data Record）即汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，也就是俗稱的“黑匣子”。

這套系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)記錄車輛發(fā)生事故前后數(shù)據(jù)，包括發(fā)生碰撞前、碰撞時(shí)、碰撞后三個(gè)階段的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，例如速度、ABS狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)向角度、氣囊狀態(tài)、車輛制動(dòng)狀態(tài)等。

簡(jiǎn)單理解，EDR 是汽車的“黑匣子”，其記錄的信息可重現(xiàn)事故過(guò)程，用于汽車事故分析。?

在燃油車時(shí)代，人為原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿瘦^多，機(jī)器故障導(dǎo)致事故較少，并且機(jī)器故障可以通過(guò)事后對(duì)剎車片、發(fā)動(dòng)機(jī)、輪胎等的檢驗(yàn)很容易便判斷出來(lái)。

所以在過(guò)去的交通事故中，借助行車記錄儀記錄的路況視頻信息、GPS 數(shù)據(jù)等，就能大致還原出車輛事故現(xiàn)場(chǎng)情況。

但在汽車電子電氣化時(shí)代，隨著汽車架構(gòu)的變化和車內(nèi)功能的豐富，事故的發(fā)生除了人為原因和機(jī)器故障以外，還有可能是汽車軟件問(wèn)題，因此出于對(duì)事故清晰責(zé)任認(rèn)定的需求，需要 EDR 這樣的設(shè)備對(duì)車輛發(fā)生事故時(shí)其行車數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的記錄。

此外，EDR 記錄的數(shù)據(jù)也能幫助車企及安全供應(yīng)商針對(duì)實(shí)際情況對(duì)汽車安全性能進(jìn)行迭代升級(jí)。

EDR 硬件部分主要包括主控芯片(MCU)、電源模塊、存儲(chǔ)模塊和傳感模塊：傳感器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集（數(shù)據(jù)包括車輛速度、駕駛員安全帶狀態(tài)、轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)狀態(tài)、制動(dòng)踏板位置等），主控芯片將采集的狀態(tài)信息解析壓縮后寫入存儲(chǔ)單元中，通過(guò)汽車 CAN 數(shù)據(jù)總線接收和發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

當(dāng)事故發(fā)生后，可以通過(guò)提取 ECU 部件，借助于 EDR 數(shù)據(jù)讀取工具（CDR）讀取 FLASH 中的相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行事故重建。

傳感器模塊：傳感器模塊主要用于檢測(cè)車輛碰撞的閾值，當(dāng)碰撞觸發(fā)閾值時(shí)，CAN 通信模塊開(kāi)始接收目標(biāo)數(shù)據(jù)，主要是 MEMS 傳感器，主要廠商包括博世、 ST、TI 、MEMSIC、 ADI 等。

主控芯片(MCU)：負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)處理，車規(guī)級(jí) MCU。相關(guān)供應(yīng)商主要是 NXP、英飛凌、瑞薩、ST 和 TI 等。

存儲(chǔ)模塊：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要采用 FLASH，并將其作為記錄儀存儲(chǔ)器。內(nèi)建擦除與寫入算法，為防止意外擦除或?qū)懭氩僮?，它建立有保護(hù)機(jī)制，數(shù)據(jù)一經(jīng)寫入即被鎖死，不可擦除和更改，主要供應(yīng)商為三星、鎂光、北京君正（北京矽成ISSI）、江波龍等。

電源模塊：在 EDR 系統(tǒng)中，電源性能好壞直接關(guān)系記錄儀能否正常工作，如車內(nèi)供電回路由于碰撞事件導(dǎo)致無(wú)法正常供電，EDR 系統(tǒng)自身應(yīng)具有供電能力，因此 EDR 需要配備備用電源，防止主電源被損毀，EDR 無(wú)法工作。

CDR(Crash Data Retrieval)：EDR 信息提取數(shù)據(jù)的工具，數(shù)據(jù)讀取方案為使用市售工具，使用者需要購(gòu)買 CDR，目前第三方 CDR 工具主要供應(yīng)商是博世，有些車廠有自己的讀出工具，大概價(jià)格在 6000-7000 美元左右，另外每年還需要交軟件維護(hù)費(fèi)（1000 美元左右）。

2、2022年國(guó)內(nèi)乘用車將開(kāi)始強(qiáng)制安裝EDR

2021年4月9日，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心發(fā)布《關(guān)于實(shí)施GB 7258-2017第2號(hào)修改單相關(guān)事項(xiàng)的通知》，對(duì)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》進(jìn)行了補(bǔ)充，通知明確要求：從2022年1月1日起，國(guó)內(nèi)所有新生產(chǎn)的乘用車都強(qiáng)制要求配備EDR（Event Data Recorder，汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，俗稱汽車“黑匣子”）或配備符合規(guī)定的DVR（車載視頻行駛記錄系統(tǒng)）。

而隨著2020年1月1日的臨近，EDR產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)始備受關(guān)注。

其實(shí)，在此之前，2019 年 11 月底中國(guó) EDR 標(biāo)準(zhǔn)（C-EDR）已在確定，分為 A、B 兩個(gè)階段推進(jìn)：

第一階段在 2021 正式實(shí)施，要求新申請(qǐng)的車型要能記錄并讀取 A 級(jí)數(shù)據(jù)元素；第二階段于 2023 年起實(shí)施，要求新申請(qǐng)的車型能記錄并讀取 A+B 級(jí)數(shù)據(jù)元素。

《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要由政府及相關(guān)整車廠共同制定，主要包括：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心 、公安部 、上汽 、吉利汽車、江淮 、東風(fēng)、中汽研、泛亞汽車 、上汽大通 、上汽通用五菱 、長(zhǎng)安 、一汽 、蔚來(lái) 、華晨汽車等。

3、國(guó)內(nèi)主機(jī)廠會(huì)優(yōu)先選擇 EDR 還是 DVR??

根據(jù)工信部通知， 2022 年起國(guó)內(nèi)所有新生產(chǎn)的乘用車都強(qiáng)制要求配備 EDR 或配備符合 GB/T 38892 規(guī)定的 DVR。

對(duì) GB/T 38892 規(guī)定研究發(fā)現(xiàn)，其標(biāo)準(zhǔn)框架中明確要求的整車試驗(yàn)以及零部件試驗(yàn)流程偏多、繁瑣。其次，在裝備 DVR 之后，還需要進(jìn)行后續(xù)的一系列系統(tǒng)測(cè)試。

此外，我們認(rèn)為從成本來(lái)看，DVR 的成本也顯著高于 EDR。因此，對(duì)于整車廠來(lái)說(shuō)，目前走 EDR 路線更有經(jīng)濟(jì)性。

同時(shí)，從今年的工信部《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》中可以看出，大部分車企在其今年備案的新款乘用車中搭配了 EDR 而非搭配 DVR。

4、海外進(jìn)展參差不齊，主要與安全氣囊強(qiáng)耦合

海外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展不一，多采用強(qiáng)制性推廣措施：美國(guó)國(guó)家道路交通安全管理局(NHTSA)要求 2014 年 9 月份之后，美國(guó)境內(nèi)所有銷售車輛都需要配備 EDR；歐洲的 EDR 標(biāo)準(zhǔn)與美國(guó)類似，要求于 2022 年 3 月新車強(qiáng)制安裝，2024 年 3 月，存量車也要安裝；韓國(guó)自 2015 年 12 月強(qiáng)制安裝（包括存量車）；日本有獨(dú)立的 EDR 標(biāo)準(zhǔn)，不過(guò)未強(qiáng)制安裝。

由于 EDR 應(yīng)用場(chǎng)景針對(duì)的就是汽車發(fā)生事故時(shí)的車輛數(shù)據(jù)記錄，因此在實(shí)際應(yīng)用中通常與汽車安全產(chǎn)品一起發(fā)揮作用，目前海外的EDR主要的配備路徑是集成于汽車安全氣囊模塊的 ACU（汽車安全氣囊控制器）上。

當(dāng)汽車發(fā)生交通事故時(shí)，ACU 感知碰撞強(qiáng)度信號(hào)，控制車內(nèi)安全氣囊的起爆，EDR 則負(fù)責(zé)記錄汽車速度、加速度、ABS 狀態(tài)、氣囊狀態(tài)、擋位、車輛制動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間等汽車事故數(shù)秒內(nèi)時(shí)的行車信息。

具體來(lái)說(shuō)，當(dāng) ACU 內(nèi)部集成的傳感器感知到汽車碰撞信號(hào)時(shí)，對(duì)相應(yīng)的 X 和 Y 向加速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理，當(dāng)相關(guān)信號(hào)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)火算法啟動(dòng)門限后，EDR 將開(kāi)始記錄后續(xù)的加速度信號(hào)等數(shù)據(jù)，同時(shí) ACU 通過(guò)特定的算法計(jì)算來(lái)判斷加速度信號(hào)是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的安全氣囊起爆閾值。

如 ACU 判斷已達(dá)到，則發(fā)出氣囊的點(diǎn)火指令，同時(shí) EDR 中將永久記錄下該碰撞下的行車數(shù)據(jù)作為后續(xù)事故分析的依據(jù)，同時(shí) EDR 也將被鎖定，內(nèi)部記錄的數(shù)據(jù)將被凍結(jié)，無(wú)法被覆蓋或更改。

在這種模式下，EDR 和安全氣囊實(shí)質(zhì)是強(qiáng)耦合關(guān)系，EDR 作用的發(fā)揮也依賴于汽車安全氣囊的性能，因此 EDR 設(shè)備對(duì)于供應(yīng)商的內(nèi)部軟硬件能力都有要求。

而安全氣囊供應(yīng)商在對(duì)安全氣囊進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，將 EDR 作為安全氣囊的一個(gè)模塊綜合考慮，而 EDR 產(chǎn)品也隨著安全氣囊供應(yīng)商對(duì)汽車事故采集的不同工況的信號(hào)數(shù)據(jù)越豐富，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確和迭代。

此外，隨著近年來(lái)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，車內(nèi)出現(xiàn)了汽車通信層的黑匣子，即 T-Box/V-Box，因此目前 EDR 也有與 T-Box 一起集成的趨勢(shì)。

綜上認(rèn)為，EDR 產(chǎn)業(yè)鏈玩家包括車規(guī)級(jí) MCU 芯片公司、汽車安全氣囊公司，車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)公司。

5、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)廣闊，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈上游受益較大?

相比較海外車廠部分 EDR 可以跟氣囊控制器合二為一，但中國(guó) EDR 標(biāo)準(zhǔn)推薦使用獨(dú)立系統(tǒng)。

在中國(guó)市場(chǎng)，除了 ABB 及雷克薩斯等豪華車配置 EDR 外，已有多家自主品牌已經(jīng)在多款車型中標(biāo)配了EDR設(shè)備，如長(zhǎng)城旗下哈弗、小鵬G3/P5、比亞迪漢EV、蔚來(lái)、五菱宏光 MINEV 等。

隨著新能汽車銷量的不斷攀升，近年國(guó)內(nèi)外頻繁報(bào)道車輛不受控制、自燃等非人為事故。各國(guó)認(rèn)定車輛事故認(rèn)定工作難度較大，對(duì)采集更豐富車輛數(shù)據(jù)的需求日益迫切，加速推進(jìn) EDR 成為新能源汽車的標(biāo)配。

中國(guó)乘用車市場(chǎng)過(guò)去 5 年基本穩(wěn)定在2000萬(wàn)臺(tái)左右。以網(wǎng)上可查到的布爾科技，單獨(dú)的汽車EDR行駛記錄設(shè)備，單價(jià)1000元的價(jià)格來(lái)計(jì)算，整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模約為200億元左右。

不過(guò)，由于國(guó)家的強(qiáng)制推動(dòng)，預(yù)計(jì)EDR將會(huì)快速普及，設(shè)備價(jià)格大幅下滑，預(yù)計(jì)價(jià)格會(huì)穩(wěn)定在 500 元左右，保守預(yù)計(jì) EDR 設(shè)備市場(chǎng)空間將在 100 億元左右，其中傳感器、存儲(chǔ)、MCU、備用電池等產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤孑^大。

但是，目前國(guó)內(nèi)廠商獨(dú)立供應(yīng)乘用車 EDR 硬件產(chǎn)品的公司并不是很多，多數(shù)廠商在商用車領(lǐng)域 EDR 領(lǐng)域有布局，例如鴻泉物聯(lián)、均勝電子、銳明技術(shù)、啟明信息等，但是由于乘用車 EDR 采用前裝模式，對(duì)于車規(guī)級(jí)安全性、可靠性要求較高，獨(dú)立 EDR 廠商進(jìn)入整車廠需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期。

另外，造車新勢(shì)力方面具備較強(qiáng)研發(fā)實(shí)力，EDR作為未來(lái)新車標(biāo)配將會(huì)帶動(dòng)存儲(chǔ)、備用電源、傳感器（多為海外供應(yīng)商）、MCU（多為海外供應(yīng)商）需求提升，尤其是車規(guī)級(jí)存儲(chǔ)、備用電源等屬于新增市場(chǎng)，相關(guān)標(biāo)的包括北京君正（收購(gòu)北京矽成 ISSI 布局車規(guī)級(jí)存儲(chǔ)市場(chǎng)）。

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