自動駕駛卡車初創(chuàng)公司TuSimple表示，該公司已經(jīng)完成了其首次在開放的公共道路上的自動駕駛卡車運行，車內(nèi)沒有人。TuSimple公司的自主駕駛系統(tǒng)（ADS）在亞利桑那州塔斯肯的一個油庫和鳳凰城的一個配送中心之間，沿著地面街道和高速公路，在沒有人類干預(yù)的情況下，100%完成了80英里的運行。

. 這對該公司而言是一個非常重要的里程碑，該公司的目標是在2024年前將其技術(shù)擴展到專用卡車。

TuSimple公司沿著10號公路行駛了1小時20分鐘，10號公路是一條主要的貨運路線，從加利福尼亞州的洛杉磯到佛羅里達州的杰克遜維爾，自然適合該公司未來的商業(yè)運營，部分原因是它在塔斯肯建立了停車設(shè)施，雖然卡車確實載有預(yù)裝貨物，但目前試運行的重點是技術(shù)，而不是商業(yè)運營能力。在過去的一年半里，該公司已經(jīng)在這段高速公路上進行了1800次運行，行駛了15萬英里，并計劃在2022年繼續(xù)測試其人工駕駛員退出計劃。

這家自動駕駛卡車初創(chuàng)公司并不是第一家在亞利桑那州實現(xiàn)無人駕駛運營的公司，亞利桑那州擁有有利的自動駕駛測試和商業(yè)化法規(guī)，正在努力將自己定位為自動駕駛的領(lǐng)導(dǎo)者。例如，Alphabet的自動駕駛部門Waymo自去年10月起在鳳凰城開展了無人駕駛機器人出租車業(yè)務(wù)。高速公路駕駛比城市駕駛更具挑戰(zhàn)性，因為城市的速度限制較慢，反應(yīng)時間和安全操作車輛的能力要簡單得多。

TuSimple的試點表明，至少在這個操作設(shè)計領(lǐng)域，該公司已經(jīng)實現(xiàn)了4級自主技術(shù)，SAE將其定義為一個能夠完全自我驅(qū)動的系統(tǒng)，將不需要人類來接管。TuSimple的8級卡車在晚上9點至午夜的有利天氣條件下運行，這是許多卡車實際運行的時間。據(jù)該公司稱，ADS在地面街道、交通信號燈、上匝道、下匝道、緊急車道車輛和高速公路車道變化中進行導(dǎo)航。

作為一項安全預(yù)防措施，在卡車緊急停車的情況下，沒有標記的警車在卡車后面約一英里處跟隨。此外，TuSimple還實施了一輛調(diào)查車，以尋找前方5英里處的異常情況，以及后面半英里處的監(jiān)督車，可以使自動駕駛卡車處于最低風險狀態(tài)。

TuSimple目前正在運營來自納威司達公司的改裝基本卡車，這是該公司去年宣布的OEM合作伙伴之一，但它計劃在2024年之前聯(lián)合開發(fā)專門為自主運營設(shè)計的半卡車，它可以出售給第三方。

截至12月中旬，DHL供應(yīng)鏈公司已經(jīng)預(yù)訂了100輛這種自動駕駛卡車，以融入其業(yè)務(wù)，使TuSimple的總預(yù)訂訂單達到6875輛。大眾汽車公司的重型卡車業(yè)務(wù)Traton集團也與TuSimple簽訂了一項協(xié)議，共同開發(fā)自動駕駛卡車。兩個OEM合作伙伴都擁有TuSimple公司的少數(shù)股權(quán)。

第一代卡車將配備方向盤，用于車場內(nèi)的某些操作，如換擋，或?qū)恳嚭屯宪嚪珠_并換擋的過程，這在最初仍需要用手完成。

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