馬可波羅因聽父親講東方旅行的故事，對中國產(chǎn)生了濃厚的興趣。1271年馬可波羅17歲時，隨父親和叔叔，歷時4年來到元朝元大都。同時自稱與與元世祖忽必烈建立了友誼。

1292年春天，馬可·波羅和父親、叔叔受忽必烈大汗委托，護(hù)送一位名叫闊闊真的蒙古公主從泉州出海到波斯成婚。他們趁機向大汗提出回國的請求。大汗答應(yīng)他們，在完成使命后，可以轉(zhuǎn)路回國。

1298年9月7日，馬可·波羅參加威尼斯艦隊，在與熱那亞的戰(zhàn)爭中戰(zhàn)敗被俘，在監(jiān)獄里口述旅行經(jīng)歷，由魯斯蒂謙寫出《馬可·波羅游記》。

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