華為 " 天才少年計(jì)劃 " 招攬，曾經(jīng)靠自制迷你 Linux 電腦 、NFC 身份證和帶屏幕充電寶火爆 B 站的技術(shù)大佬 " 稚暉君 "，近日又有新作品。這次，他通過種種先進(jìn)的技術(shù)手段和設(shè)備，將一部普普通通的自行車，改造成了一臺(tái)自動(dòng)駕駛自行車。

稚暉君表示，他前段時(shí)間不小心騎自行車摔傷了，因此決心要做一臺(tái)不會(huì)摔的自動(dòng)駕駛自行車。

要讓自行車不需要人自己走，就必須在感知、動(dòng)力和控制幾方面做好。在硬件上，他給自行車配備了航模動(dòng)力鋰電池、無刷電機(jī)、舵機(jī) 、RGBD 深度相機(jī)、激光雷達(dá)、控制系統(tǒng)等。在軟件方面，稚暉君仿照人腦，設(shè)計(jì)了大腦加上小腦的架構(gòu)。其中，" 大腦 " 用的是華為的昇騰 310 AI 處理器，負(fù)責(zé)思考。

最后經(jīng)過在游戲引擎上一系列仿真模擬，自動(dòng)駕駛自行車終于成行。

在現(xiàn)場試驗(yàn)中，這臺(tái)自行車在靜止?fàn)顟B(tài)下就可以保持平衡，甚至還能在遭受沖擊和增加掛載的情況下穩(wěn)定不動(dòng)。依靠完善的傳感器系統(tǒng)，它還能在道路上實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)駕駛，成為真正的 " 自行車 "。另外受限于整車功率，這套系統(tǒng)目前還無法載人。

天才少年果然名不虛傳。

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