今日，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行 WeRide 正式發(fā)布全新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件 WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱 WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的 Robotaxi 車隊(duì)已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。

WeRide SS 5.0 擁有 12 個(gè)攝像頭、7 顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成 6 大感知模組，布局在車身不同位置。其中，WeRide SS 5.0 的 7 顆車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸。

具體來看，頂部前感知模組配有 3 顆固態(tài)激光雷達(dá)、5 個(gè)中距離相機(jī)以及 2 個(gè)長距離相機(jī)；尾翼感知模組配有 1 顆固態(tài)激光雷達(dá)及 1 個(gè)中距離相機(jī)，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；搭配車身四周多個(gè)由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組。

IT之家了解到，文遠(yuǎn)知行表示，相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0 在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減，頂部前感知模組高度減少 66%，厚度減少 15%，整體重量減少 17%。

數(shù)據(jù)顯示，文遠(yuǎn)知行目前已積累超過 1100 萬公里的公開道路自動(dòng)駕駛里程，以及超過 280 萬公里的全無人自動(dòng)駕駛里程。

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