在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司 Figure AI 于近期發(fā)布了一款名為 Helix 的端側(cè)大模型，標(biāo)志著人形機(jī)器人控制技術(shù)的重大突破。Helix 是首個(gè)能夠?qū)φ麄€(gè)人形機(jī)器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作(VLA)模型。這意味著，機(jī)器人可以在無(wú)需大量訓(xùn)練的情況下，直接根據(jù)自然語(yǔ)言指令執(zhí)行任務(wù)。

Figure AI 通過(guò)建立兩個(gè)互補(bǔ)的系統(tǒng)來(lái)解決視覺(jué)語(yǔ)言模型的通用性和速度之間的矛盾。系統(tǒng)一是一個(gè)快速反應(yīng)的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略模型，能夠每秒執(zhí)行200次精確動(dòng)作，而系統(tǒng)二則是一個(gè)開(kāi)源的視覺(jué)語(yǔ)言模型，能夠理解復(fù)雜場(chǎng)景與自然語(yǔ)言。這兩個(gè)系統(tǒng)通過(guò)端到端訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)了高效的溝通，從而克服了以往人形機(jī)器人在執(zhí)行多樣化任務(wù)時(shí)所面臨的限制。

更令人興奮的是，Helix 不僅可以在單臺(tái)機(jī)器人上運(yùn)行，更是首個(gè)能實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)作的 AI 模型。在一系列演示中，兩臺(tái)搭載 Helix 的機(jī)器人面對(duì)一堆從未見(jiàn)過(guò)的雜物，成功地進(jìn)行了協(xié)作分類。為了完成任務(wù)，機(jī)器人之間需要進(jìn)行視覺(jué)上的 “確認(rèn)”，彼此對(duì)視以確保信息傳遞準(zhǔn)確無(wú)誤。這種人機(jī)協(xié)作的方式不僅展示了 Helix 的強(qiáng)大能力，更暗示著未來(lái)人形機(jī)器人與人類之間的互動(dòng)將更加自然和高效。

通過(guò)僅用500小時(shí)的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)，Helix 便能輕松識(shí)別并處理成千上萬(wàn)種小型家居物品。在簡(jiǎn)單的指令下，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成從未示范過(guò)的任務(wù)，顯示出其驚人的靈活性和智能化程度。

隨著 Helix 的推出，F(xiàn)igure AI 也在積極進(jìn)行融資，目標(biāo)達(dá)15億美元，預(yù)計(jì)公司估值將達(dá)到395億美元。這一數(shù)字與去年相比翻了近14倍，反映出市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的巨大興趣與潛力。

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