從今天起，機(jī)器人將更加“類(lèi)人”。

前華為天才少年、稚暉君創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人今日發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。

它開(kāi)創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)+MoE(混合專(zhuān)家)組成，實(shí)現(xiàn)了可以利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門(mén)檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化，將具身智能推上了一個(gè)新臺(tái)階。

從效果來(lái)看，GO-1大模型借助人類(lèi)和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類(lèi)的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。

同時(shí)，它還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。

稚暉君在微博上預(yù)告，明天還有驚喜

這一系列的特點(diǎn)可以歸納為4個(gè)方面：

人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類(lèi)示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對(duì)人類(lèi)行為的理解，更好地為人類(lèi)服務(wù)。

小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門(mén)檻，使得后訓(xùn)練成本非常低。

一腦多形：GO-1大模型是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，群體升智。

持續(xù)進(jìn)化：GO-1大模型搭配智元一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以從實(shí)際執(zhí)行遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

官方表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

從單一任務(wù)到多種任務(wù)：機(jī)器人能夠在不同場(chǎng)景中執(zhí)行多種任務(wù)，而不需要針對(duì)每個(gè)新任務(wù)重新訓(xùn)練。

從封閉環(huán)境到開(kāi)放世界：機(jī)器人不再局限于實(shí)驗(yàn)室，而是可以適應(yīng)多變的真實(shí)世界環(huán)境。

從預(yù)設(shè)程序到指令泛化：機(jī)器人能夠理解自然語(yǔ)言指令，并根據(jù)語(yǔ)義進(jìn)行組合推理，而不再局限于預(yù)設(shè)程序。

今日，智元機(jī)器人合伙人、具身智能事業(yè)部總裁姚卯青接受采訪(fǎng)時(shí)介紹，智元今年機(jī)器人出貨量計(jì)劃保持在數(shù)千臺(tái)，營(yíng)收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長(zhǎng)。

另外，智元公司已與階躍星辰合作，后續(xù)圍繞階躍的多模態(tài)、推理和訓(xùn)練、工程化等底層模型能力，進(jìn)行深度的合作，將階躍星辰多模態(tài)等能力賦能到機(jī)器人上面。

從發(fā)布意義來(lái)看，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴(lài)特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來(lái)。

公開(kāi)資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后，曾就職于OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室。

2020年，彭志輝以“華為天才少年計(jì)劃”最高檔年薪201萬(wàn)元，加入華為團(tuán)隊(duì)，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。同年8月，彭志輝和他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”智能機(jī)器人，完成首次公開(kāi)亮相。2024年1月，智元機(jī)器人與北京大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問(wèn)題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機(jī)器人開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線(xiàn)。

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