HunyuanWorld-Voyager是什么

HunyuanWorld-Voyager（簡稱混元Voyager）是騰訊推出的業(yè)界首個(gè)支持原生3D重建的超長漫游世界模型。是新穎的視頻擴(kuò)散框架，能從單張圖片生成用戶定義相機(jī)路徑的3D點(diǎn)云序列，支持沿著自定義相機(jī)軌跡進(jìn)行世界探索的3D一致場景視頻生成，可生成對齊的深度和RGB視頻，用于高效直接的3D重建。模型包含兩個(gè)關(guān)鍵組件：世界一致視頻擴(kuò)散和長距離世界探索，通過高效的點(diǎn)剔除和自回歸推理實(shí)現(xiàn)迭代場景擴(kuò)展。提出了可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)引擎，用于生成RGB-D視頻訓(xùn)練的可擴(kuò)展數(shù)據(jù)。在WorldScore基準(zhǔn)測試中，Voyager在多個(gè)指標(biāo)上均取得了優(yōu)異的成績，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的性能。

HunyuanWorld-Voyager的主要功能

• 從單張圖片生成3D點(diǎn)云序列：能根據(jù)用戶定義的相機(jī)路徑，從單張圖片生成3D一致的點(diǎn)云序列，支持長距離的世界探索。
• 生成3D一致的場景視頻：可以沿著用戶自定義的相機(jī)軌跡生成3D一致的場景視頻，為用戶提供沉浸式的3D場景漫游體驗(yàn)。
• 支持實(shí)時(shí)3D重建：生成的RGB和深度視頻可直接用于高效的3D重建，無需額外的重建工具，實(shí)現(xiàn)從視頻到3D模型的快速轉(zhuǎn)換。
• 多種應(yīng)用場景支持：適用于視頻重建、圖像到3D生成、視頻深度估計(jì)等多種3D理解和生成任務(wù)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
• 強(qiáng)大的性能表現(xiàn)：在斯坦福大學(xué)發(fā)布的WorldScore基準(zhǔn)測試中，HunyuanWorld-Voyager在多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上均取得了優(yōu)異的成績，展現(xiàn)了其在3D場景生成和視頻擴(kuò)散方面的強(qiáng)大能力。

HunyuanWorld-Voyager的技術(shù)原理

• 世界一致視頻擴(kuò)散：模型采用統(tǒng)一的架構(gòu)，聯(lián)合生成對齊的RGB和深度視頻序列，通過條件于現(xiàn)有的世界觀察來確保全局一致性。
• 長距離世界探索：利用高效的點(diǎn)剔除技術(shù)和自回歸推理，結(jié)合平滑的視頻采樣，實(shí)現(xiàn)迭代場景擴(kuò)展，同時(shí)保持上下文感知的一致性。
• 可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)引擎：提出了一個(gè)視頻重建管道，自動化地進(jìn)行相機(jī)姿態(tài)估計(jì)和度量深度預(yù)測，能夠?yàn)槿我庖曨l生成大規(guī)模、多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無需手動3D注釋。
• 自回歸推理與世界緩存機(jī)制：通過高效的點(diǎn)剔除和自回歸推理，結(jié)合世界緩存機(jī)制，實(shí)現(xiàn)迭代場景擴(kuò)展，維持幾何一致性，支持任意相機(jī)軌跡。
• 高效的3D重建：生成的RGB和深度視頻可直接用于高效的3D重建，無需額外的重建工具，實(shí)現(xiàn)從視頻到3D模型的快速轉(zhuǎn)換。

HunyuanWorld-Voyager的項(xiàng)目地址

• 項(xiàng)目官網(wǎng)：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
• Github倉庫：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager
• Hugging Face模型庫：https://huggingface.co/tencent/HunyuanWorld-Voyager
• 技術(shù)報(bào)告：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/voyager/voyager_en/assets/HYWorld_Voyager.pdf

HunyuanWorld-Voyager的應(yīng)用場景

• 視頻重建：通過生成對齊的RGB和深度視頻，實(shí)現(xiàn)高效且直接的3D重建，無需額外的重建工具。
• 圖像到3D生成：從單張圖片生成3D一致的點(diǎn)云序列，支持從2D圖像到3D場景的轉(zhuǎn)換，可用于虛擬場景的快速構(gòu)建。
• 視頻深度估計(jì)：生成與RGB視頻對齊的深度信息，可用于視頻分析和3D理解任務(wù)。
• 虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）：生成的3D場景和視頻可用于創(chuàng)建沉浸式的VR體驗(yàn)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。
• 游戲開發(fā)：生成的3D場景資產(chǎn)可無縫接入主流游戲引擎，為游戲開發(fā)提供豐富的創(chuàng)意和內(nèi)容支持。
• 3D建模和動畫：生成的3D點(diǎn)云和視頻可作為3D建模和動畫制作的輸入，提高創(chuàng)作效率。

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