Facebook人工智能研究團(tuán)隊(duì)與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院和加州大學(xué)伯克利分校合作，教機(jī)器人如何實(shí)時(shí)適應(yīng)不同的行走條件。在一段視頻中，這個(gè)由中國(guó)初創(chuàng)公司Unitree生產(chǎn)的機(jī)器人在走過(guò)石頭、下樓梯、穿過(guò)建筑工地和戶外地形時(shí)，調(diào)整了自己的行走方式。

在一間客廳內(nèi)，研究人員將油倒在塑料上，創(chuàng)造一個(gè)光滑的表面，或者在行進(jìn)道路上堆放木板和其他障礙物，或者在機(jī)器人的背上放下重量。每一次，機(jī)器人都能恢復(fù)平衡并繼續(xù)前進(jìn)。在Facebook人工智能研究團(tuán)隊(duì)工作的加州大學(xué)伯克利分校教授Jitendra Malik說(shuō)，機(jī)器人通過(guò)試驗(yàn)和錯(cuò)誤，以及通過(guò)從周圍環(huán)境收集的信息，學(xué)會(huì)了如何快速適應(yīng)。這個(gè)沒有計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)器人正在利用身體在不同表面的反應(yīng)中學(xué)習(xí)，這個(gè)過(guò)程類似于人類的學(xué)習(xí)方式。例如，當(dāng)人們從一個(gè)堅(jiān)硬的表面移到沙子上時(shí)，一旦他們發(fā)現(xiàn)自己的腳在下沉，就會(huì)調(diào)整自己的步態(tài)。

機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)之一在于現(xiàn)實(shí)世界有多種可變性。研究人員使用兩種技術(shù)的組合，在計(jì)算機(jī)模擬中訓(xùn)練人工智能控制的機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)世界中測(cè)試之前，將機(jī)器暴露在各種表面和更殘酷的條件下。該團(tuán)隊(duì)將這一人工智能突破稱為快速電機(jī)適應(yīng)，并指出這是第一個(gè)完全基于學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，使腿部機(jī)器人通過(guò)探索和與世界互動(dòng)，從頭開始適應(yīng)環(huán)境。

Facebook表示，這項(xiàng)人工智能的進(jìn)步可以提高用于搜索和救援行動(dòng)的機(jī)器人性能。這項(xiàng)研究還可以應(yīng)用于智能城市，利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)緩解交通和其他可能阻礙居民生活質(zhì)量的狀況。

機(jī)器人可以被預(yù)先編程來(lái)導(dǎo)航一些環(huán)境，但程序員很難預(yù)測(cè)機(jī)器可能遇到的每一個(gè)障礙。教會(huì)機(jī)器人如何實(shí)時(shí)適應(yīng)，也可以在更便宜的硬件上發(fā)揮作用，可能有助于在未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人本下降。根據(jù)一篇論文，支持RMA的機(jī)器人表現(xiàn)優(yōu)于其他系統(tǒng)，能夠在沙地、泥地、火車、高草和土堆上行走而不摔倒。這篇論文表示它在走過(guò)一堆水泥和一堆卵石的測(cè)試中，它沒有摔倒的機(jī)率高達(dá)八成。

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