齊國勢力日益強大，于公元前648年，派大將鮑叔牙率領齊軍進攻魯國。魯莊公任命曹劌為將軍， 帶領軍隊迎擊齊軍。曹劌在陣前向傳令官下達命令： “堅守陣地，不許出戰(zhàn)。違令者斬！”齊軍擂響戰(zhàn)鼓進攻，而魯軍絲毫未動，齊軍擔心有詐，就退了回去。鮑叔牙見魯軍不肯迎戰(zhàn)，就命令再次擊鼓， 然而， 魯軍仍然堅持陣地，不予反擊。鮑叔牙以為魯軍害怕了，就下令再次擊鼓進攻。齊軍以為魯軍怯戰(zhàn)就喪失了警惕。然而，當齊軍沖到魯軍陣地前時，曹劌卻一聲令下，戰(zhàn)鼓齊鳴，魯軍直撲齊軍。齊軍在魯軍的突然打擊下，陣勢大亂，丟盔棄甲潰不成軍。魯軍大獲全勝。戰(zhàn)斗結束后，魯莊公問曹劌戰(zhàn)勝齊軍的訣竅在哪里？曹劌說： “士氣是決定戰(zhàn)爭勝負的主要因素。擂第一遍鼓時，士氣最高，以后就逐漸衰弱；等到擂第三遍鼓時，士氣最低。敵人士氣低落時，我軍才擂響戰(zhàn)鼓向它進擊，沒有不勝的道理。 ”

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