極目新聞?dòng)浾?李碗容

實(shí)習(xí)生 曾佳樂

2月5日，武漢市洪山禮堂前熱鬧非凡，現(xiàn)場(chǎng)科技感十足，湖北造人形機(jī)器人輪番亮相，帶來一場(chǎng)酷炫的科技秀。

華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司帶來的人形機(jī)器人——“勞動(dòng)者”系列，高大強(qiáng)壯的個(gè)頭收獲了諸多粉絲。極目新聞?dòng)浾邚幕顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)獲悉，目前這個(gè)“大明星”正在專心進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，為“應(yīng)聘”變電站巡檢工作做準(zhǔn)備。

華科大師生在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試人形機(jī)器人

“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人有一個(gè)可愛的小名——“大壯”。正如其名，大壯兄弟們被設(shè)計(jì)得十分結(jié)實(shí)。兄弟中的老大“勞動(dòng)者1號(hào)”身高1米8，重95公斤，是迄今最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人。它的雙臂力量滿滿，能穩(wěn)定地舉起100斤重的物體。

2024年4月，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合武漢格藍(lán)若，揭榜湖北省人形機(jī)器人突破工程，進(jìn)行人形機(jī)器人科研攻關(guān)。此前團(tuán)隊(duì)積累了諸多領(lǐng)先技術(shù)，研發(fā)了國內(nèi)最大的重載電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人、高動(dòng)態(tài)雙輪足機(jī)器人。2024年6月下旬，團(tuán)隊(duì)便設(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的本體（即機(jī)器人的機(jī)械部分，包括設(shè)計(jì)與組裝）。從去年到現(xiàn)在，團(tuán)隊(duì)一直不斷升級(jí)完善“大壯”。在過去的幾個(gè)月里，研究團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)三輪迭代，將人形機(jī)器人的身高、體重、關(guān)節(jié)靈活度、負(fù)重能力等方面進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)。

相比于四足機(jī)器人，人形機(jī)器人更像“人”，更懂人，制造難度也更大?！叭诵螜C(jī)器人涉及的是一個(gè)多學(xué)科、多門類的技術(shù)。”羅欣教授介紹，人形機(jī)器人需要經(jīng)歷本體、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、感知、交互五個(gè)方面的突破。在此基礎(chǔ)上，又細(xì)分很多小目標(biāo)。比方，以場(chǎng)景做驅(qū)動(dòng)，就要先試驗(yàn)“桌上只放幾瓶水，它怎么取”，完成后再試驗(yàn)“桌上的水亂放，它怎么取”，不斷增加難度，讓它不斷學(xué)習(xí)、進(jìn)步。

目前團(tuán)隊(duì)在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)自由度以及整機(jī)結(jié)構(gòu)等方面都攻克了諸多難題，系統(tǒng)地掌握了核心技術(shù)。團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持自主研發(fā)，將大壯的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，電機(jī)扭矩密度達(dá)到了很高的要求，電機(jī)小而有勁，能實(shí)現(xiàn)低速大扭矩，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界先進(jìn)水平，這也使得大壯的本體具備更高的負(fù)重能力。先進(jìn)的電機(jī)控制算法使得大壯能更完美地執(zhí)行任務(wù)。

陳學(xué)東院士介紹，目前，人形機(jī)器人技術(shù)正在快速進(jìn)步，即將走出實(shí)驗(yàn)室，邁向?qū)嶋H應(yīng)用?！按髩选泵闇?zhǔn)電力巡檢－運(yùn)維需求，將進(jìn)一步開展電力巡檢－運(yùn)維具身智能研發(fā)，在帶電環(huán)境下代替人類操作者執(zhí)行相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)?！半娋W(wǎng)對(duì)機(jī)器人的需求很大，有很多無人值守的偏遠(yuǎn)變電站，出現(xiàn)故障后，人力無法實(shí)時(shí)快速解決?！蔽錆h格藍(lán)若公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“常規(guī)帶電作業(yè)，工程人員需要花費(fèi)大量時(shí)間穿戴絕緣用具，還要有人協(xié)助、監(jiān)護(hù)，但機(jī)器人操作就沒這些問題”。

目前，“大壯”正在為上崗做準(zhǔn)備，預(yù)計(jì)不久將會(huì)有小批“大壯”投向變電站使用。與此同時(shí)，團(tuán)隊(duì)仍然繼續(xù)對(duì)“大壯”進(jìn)行升級(jí)，隨著技術(shù)的成熟，希望實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在先進(jìn)制造、家政服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的通用。

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