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相信各位差友都已經(jīng)知道了，那個主業(yè)做無人機(jī)和運(yùn)動相機(jī)的大疆，竟然跨界來搞掃地機(jī)器人了，而且還整了個逼格拉滿的 “ 透明探索版 ” 掃地機(jī)。

要我說，雖然大家普遍都覺得大疆在無人機(jī)的電機(jī)控制、視覺導(dǎo)航和避障方面積累了很多技術(shù)，再做個掃地機(jī)完全是順手的事兒。。。

但這件事對于大疆來說，其實(shí)是有利有弊的，尤其當(dāng)你的無人機(jī)賣到了全球，而且還碾壓競品的時候 ——

網(wǎng)上就有不少人認(rèn)為 “ 大疆下場肯定會掏出點(diǎn)不一樣的東西，降維打擊同行 ”，這無形中就抬高了產(chǎn)品的預(yù)期值。

包括我這次會給大家寫這篇文章，也是因?yàn)檎娴挠袔讉€富哥朋友私聊我詢問產(chǎn)品的體驗(yàn)如何 —— 不然大家應(yīng)該也能發(fā)現(xiàn)，我們平常真的很少寫掃地機(jī)測評，因?yàn)閷懥艘矝]人看，閱讀量非常慘淡。但是大疆一下場，立馬就把平常不關(guān)注掃地機(jī)的那波人給調(diào)動起來了。

而另一方面，大疆這個品牌名稱本身就有光環(huán)在，所以大家下意識也就會對大疆的產(chǎn)品有好感，價格的接受度也普遍比較高。比如我就看到有好幾個數(shù)碼討論群的群友說，“ 大疆做的掃地機(jī)，售價 6000 元以內(nèi)還能接受 ”。

?我說句公道話，其他品牌的掃地機(jī)看到大疆的用戶接受度這么高一定羨慕得牙酸。。。

既然這個產(chǎn)品的討論度這么高、用戶期待也高，托尼也體驗(yàn)了有一段時間了，所以就寫篇文章好好跟各位聊聊，大疆做的第一款掃地機(jī)器人，用起來到底咋樣？

自動上下水版不含銀離子模塊

慣例來個祖?zhèn)魇×鳎鹤鳛橐豢畛醮a(chǎn)品，它的質(zhì)感非常出色，使用體驗(yàn)對得起大疆的招牌，也發(fā)揮出了大疆在無人機(jī)避障和路徑規(guī)劃上的優(yōu)勢；但是具體到清潔能力上，因?yàn)榧夹g(shù)選型的原因，導(dǎo)致有一些要向其他品牌的掃地機(jī)老前輩們學(xué)習(xí)的地方。

咋理解這句話呢？

咱們先來看看大疆做得好的地方，可以說處處都體現(xiàn)了大疆的用心程度和 ?“ 細(xì)節(jié)狂魔 ” 一樣的產(chǎn)品要求。

?我們手里的是大疆掃地機(jī) ROMO P 旗艦版，它跟其他兩個版本最大的區(qū)別，就是掃地機(jī)人本體和基站都做成了透明外殼。這樣從外面一眼就能看到掃地機(jī)的風(fēng)道、塵盒，以及基站的去污清潔液 & 除菌清潔液的投放倉，還有基站自集塵的塵袋。

這個透明設(shè)計(jì)，我只能說大疆對于消費(fèi)心理這一塊，拿捏得還是很準(zhǔn)的。

因?yàn)楹芏噘徺I掃地機(jī)這樣的智能家居產(chǎn)品，并且愿意選擇大疆的用戶，肯定是奔著科技感去的，那么 “ 透明探索版 ” 作為已經(jīng)在數(shù)碼產(chǎn)品中被驗(yàn)證過的，能拉滿情緒價值拉的方案，出現(xiàn)在大疆初代掃地機(jī)的旗艦款上，就完全能講得通了。

而且外觀這么炫酷的掃地機(jī)，不用時放在家里就是個精致擺件，大疆是真把家電做出數(shù)碼產(chǎn)品那個味兒了。。。

不過差友們?nèi)绻胭I托尼手里這個基站和掃地機(jī)都透明的旗艦版本，那價格確實(shí)要貴一些 —— 水箱版要 6799 元，上下水版就直接 7399 元了。。。但假如你對透明沒有那么強(qiáng)的需求，那么標(biāo)準(zhǔn)版最后 4000 塊錢左右也能到手。。

對了，這里也多說一嘴，不難看出來大疆第一款掃地機(jī)整體定位偏向高端，價格瞄準(zhǔn)的是 4000-7000 元的價格段，但是實(shí)際上旗艦版、進(jìn)階版和標(biāo)準(zhǔn)版這次的核心配置，其實(shí)是差不多的。

而高端的感覺除了體驗(yàn)在 “透明外觀” 這種數(shù)碼極客視角，還有一點(diǎn)是大疆做掃地機(jī)還考慮到了噪音問題，這臺機(jī)器運(yùn)行和烘干時候的噪音都非常低。

?這一點(diǎn)乍聽上去有點(diǎn)奇怪，畢竟掃地機(jī)大部分時間都是在咱們出門的時候干活，聲響大可能不算是問題。

但是如果有誰像托尼一樣，家里有寵物的，估計(jì)會覺得這個功能真的是充滿了 “ 人文關(guān)懷 ”。之前家里的老款掃地機(jī)，每次掃拖的時候，家里的小貓都會嚇得躲到角落，而用大疆這款就完全不會，甚至小貓都能跟它玩到一起。。。

可以說，這款掃地機(jī)極度適合養(yǎng)寵物以及有小孩的家庭。

不光外觀設(shè)計(jì)和功能細(xì)節(jié)貼近消費(fèi)者，而且大疆掃地機(jī)的主要配置基本用的是業(yè)界成熟方案，清掃效果主打一個穩(wěn)定，而且在核心的避障和清掃算法上還發(fā)揮了大疆的強(qiáng)項(xiàng)。

首先是清掃方面，大疆用的是三爪、雙邊刷方案，而且有一側(cè)邊刷還是可以伸縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)。單從配置上來說，這套搭配對比友商，使用體驗(yàn)和清潔效果更好。尤其在清理墻角的時候邊刷伸出，掃邊更干凈的優(yōu)勢一下子就能體現(xiàn)出來了。

再配合上圓盤拖布，拖地時能向外伸出， “扭動” 屁股去盡可能貼近物體邊緣，再加上細(xì)致合理的路線規(guī)劃。。。

?這幾套組合拳下來，可以說大疆掃地機(jī)的清掃覆蓋率達(dá)到了非常高的水平。

光這么說，可能大家腦海里對于 “路線規(guī)劃合理和覆蓋率” 這件事沒有畫面，我舉個具體的例子你就明白了 ——

我不止一次遇到過，小貓出現(xiàn)在大疆掃地機(jī)的前進(jìn)路徑上，這個時候它會選擇繞過小貓繼續(xù)工作，最后在清掃結(jié)束前，掃地機(jī)再去掃拖一遍剛才故意省略掉的部分，而且中途不會胡亂繞行。。。

除此之外，大疆掃地機(jī)底部的滾刷還用了跟石頭類似的短對刷設(shè)計(jì)，已經(jīng)有不少用戶的實(shí)際案例證明，這樣的配置基本可以做到毛發(fā) “ 零纏繞 ”。

接下來，就是大疆這款掃地機(jī)的重點(diǎn)了。

?大家最關(guān)心的識別和避障方案，大疆采用的是視覺 + 激光雷達(dá)：前面是一對雙目魚眼攝像頭，兩前一后還有三顆固態(tài)激光雷達(dá)，負(fù)責(zé)建圖和導(dǎo)航。而且在暗光環(huán)境下，掃地機(jī)機(jī)器人還會及時亮起補(bǔ)光燈，來增強(qiáng)視覺識別的能力。

所以它并不是外界傳的純視覺方案（ 所以說大疆還不是掃地機(jī)器人屆的特斯拉 ），但是這套方案實(shí)際的建圖也非?？?，而且大疆首款掃地機(jī)的視覺識別跟避障表現(xiàn)，就是當(dāng)前妥妥的第一梯隊(duì)。

所以常規(guī)的避障部分我感覺都可以省略了，我這里直接說幾個比較極限的場景吧 ——

根據(jù)大疆的說法，以及我們的實(shí)際測試，這臺掃地機(jī)針對地面上非常薄的物品，做了算法上的優(yōu)化。所以家里小孩的識字卡片，或者掉在地上的銀行卡，基本都能識別為障礙物，不會因?yàn)檫@些物品太薄和過于緊貼地面的情況，直接掃過造成污染。

而且我們還進(jìn)一步測試了小顆粒的樂高、窄數(shù)據(jù)線、地面上的水漬和咖啡橙汁，以及垂在地上的窗簾，大疆掃地機(jī)也都能做到精準(zhǔn)識別和繞行。

甚至是家里小貓因?yàn)橄缓茫鲁龅拿蚝拓埣Z的混合物，大疆竟然也識別到了。。。

所以后面我們看到大疆掃地機(jī)在暗光環(huán)境下，依舊可以識別到透明的水杯，并且繞行的時候，都不覺得驚訝了。

?視覺識別和避障算是大疆的老本行了，有這種表現(xiàn)我們非但不覺得意外，反而覺得情理之中 —— 畢竟是大疆做的。

可以這么說，作為初代產(chǎn)品，大疆掃地機(jī)的優(yōu)勢在于，把視覺識別、避障和路線規(guī)劃等方面的技能，一下子點(diǎn)滿了，并且外觀有新意，而且還靜音。如果你是沖著基礎(chǔ)的掃拖功能、顏值，以及大疆級的做工和質(zhì)感買它，那么已經(jīng)可以下單了。

但是。。。

能看到這里的差友，足夠說明你是大疆掃地機(jī)的潛在用戶，那么接下來它做得沒那么好的地方就更得仔細(xì)看了。

首先是這次配置上爭議最大的部分 —— 圓盤拖布。

這里跟平時不怎么關(guān)注掃地機(jī)器人的差友們也解釋一下，目前市面上的掃拖機(jī)器人有兩種主流的拖布方案 ——

一種是這次大疆使用的 “圓盤拖布”，屬于是比較經(jīng)典的方案，沾水之后一直在地上拖，有點(diǎn)兒類似以前家里拿抹布擦地；另一種則是 “滾筒 / 履帶式拖布”。

目前掃地機(jī)的 TOP 品牌里面除了石頭之外，基本上各家都做了 “滾筒” 或者 “履帶式” 的拖布方案，新的方案可以保證拖地的過程中隨時都有活水潤濕拖布，并且有對應(yīng)的刮條可以收集拖布上的污水。

履帶式對比圓盤式

?但是同時，滾筒或者履帶式的拖布也有個問題，就是機(jī)身內(nèi)的污水箱會變得特別臟，滾刷上沿的機(jī)身凹槽也會變得難以清理。

所以說白了，目前兩種方案各有優(yōu)劣：滾筒/履帶拖布能把地擦的特別干凈，但是機(jī)身本身就會變臟，不好打理；圓盤拖布的擦地效果和以前拿墩布拖差不多，主打一個 “地濕了”，但是掃地機(jī)機(jī)身本身不會沾什么臟污，好打理。

正好我們寫這篇稿子的時候，也刷到了一些已經(jīng)買了大疆 ROMO 的小伙伴在網(wǎng)上發(fā) “避雷貼”，里面經(jīng)常提到的一點(diǎn)就是拖布沒有新意，拖地效果中規(guī)中矩。

所以我們也就這點(diǎn)問了一下大疆的小伙伴，他們解釋說選圓盤拖布是刻意為之。

一開始他們也嘗試了在工程機(jī)上面使用滾筒拖布，拖地效果確實(shí)非常好，但是同時也發(fā)現(xiàn)了機(jī)身本身臟污難清理的問題。目前業(yè)內(nèi)還沒有特別好的方案可以解決這個問題，所以他們?yōu)榱吮３謾C(jī)身本身好打理，才在第一代掃地機(jī)上面放棄了滾筒拖布的設(shè)計(jì)。

大疆的小伙伴補(bǔ)充說，他們做掃地機(jī)的初衷，就是為了減少用戶的 “介入率”，用起來更省心，說白了就是能不動手就盡量不動手。

對于這個決定，大家見仁見智，但是根據(jù)大疆掃地機(jī)的首銷情況，好像這一點(diǎn)并不影響用戶選擇大疆。

另外，如果你比較在意掃地機(jī)的爬坡能力和越障能力的話，那么大疆這款產(chǎn)品的越障高度大概是 2-3 cm 級，并不像一些友商做到 4cm，甚至是 6cm 那么夸張。

雖然 2-3cm 的越障對于絕大多數(shù)情況都夠用了，但我覺得這也是大疆掃地機(jī)下一代產(chǎn)品可以提升的方向。

因?yàn)榭赡苁且驗(yàn)榕榔略秸夏芰Φ南拗疲覀儎傞_始測試時，發(fā)現(xiàn)大疆掃地機(jī)的地毯清潔方案會顯得有些保守。

比如說，即使在開了增壓吸塵（ 可以理解為掃地毯模式 ）的情況下，偶爾會遇到掃地機(jī)直接忽略地毯不掃的情況。不過我們跟大疆團(tuán)隊(duì)反饋過這個問題后，官方很快推送了新一版的固件，修復(fù)了這個問題。

既然說到這兒了，我們來聊聊遇到的一些 bug 吧，比如一開始我們拿到掃地機(jī)之后，發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)會把地毯上的圖案識別為障礙物，遇到長毛地毯就直接放棄。

但是經(jīng)歷過幾次官方 OTA 快速修 bug 之后，能明顯感覺到大疆掃地機(jī)每次固件更新，識別都能強(qiáng)一點(diǎn)，所以我對大疆后續(xù)的優(yōu)化還是很有信心的 ——

?畢竟大疆作為把無人機(jī)賣到全世界的公司，這款掃地機(jī)肯定也會是個出海產(chǎn)品，以老外的家庭情況來說，他們用掃地機(jī)來清理毛毯跟地毯的場景肯定更多。

看完托尼這篇使用體驗(yàn)，估計(jì)這下你也能了解到，大疆并不是要在第一代產(chǎn)品上就掏出一些顛覆掃地機(jī)行業(yè)的東西，而是先做一款省心好用的產(chǎn)品，現(xiàn)在看來這個目標(biāo)完成得確實(shí)還可以。不知道大家怎么看待大疆這次的新品呢？

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