
NVIDIA發(fā)布AI系統(tǒng)Eureka:支持機(jī)器人編程
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NVIDIA官方消息顯示,一款名為 Eureka 的 AI 系統(tǒng)正式發(fā)布,該系統(tǒng)以GPT-4提供支持,可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)三十多種復(fù)雜的動作。
在一次內(nèi)部評估中,NVIDIA使用Eureka教10個模擬機(jī)器人29種不同的動作。
工程師通常會在構(gòu)建機(jī)器之前創(chuàng)建機(jī)器模擬版本以支持開發(fā)工作Eureka教N(yùn)VIDIA的虛擬機(jī)器人打開抽屜、表演轉(zhuǎn)筆技巧以及執(zhí)行其他相對復(fù)雜的任務(wù)。
研究人員指出,通過人工智能代理執(zhí)行訓(xùn)練的效率,遠(yuǎn)比人類通過編程訓(xùn)練約可快上80%,并且能讓機(jī)器手臂執(zhí)行效率提升50%。
在Eureka解決方案的設(shè)計(jì)中,人工智能訓(xùn)練方式會在過程中進(jìn)行執(zhí)行結(jié)果評估,讓機(jī)器手臂能以更快效率完成訓(xùn)練,并且做出更正確執(zhí)行動作。
目前,NVIDIA已經(jīng)在GitHub上發(fā)布了Eureka的關(guān)鍵組件以及描述其工作原理的學(xué)術(shù)論文。工程師可以使用NVIDIA的Isaac Gym程序運(yùn)行該軟件,該軟件是一種專門為支持AI驅(qū)動型機(jī)器人開發(fā)而設(shè)計(jì)的模擬工具。
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