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天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司申請的“實現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”專利公布。

摘要顯示，本申請?zhí)岢鲆环N車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛，方法用于在用戶啟動原地轉(zhuǎn)向功能后實現(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)向。

方法包括當(dāng)用戶向左轉(zhuǎn)動車輛的方向盤大于預(yù)設(shè)角度、用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進檔，驅(qū)動車輛的右前輪和右后輪正向轉(zhuǎn)動、驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉(zhuǎn)向。

在原地轉(zhuǎn)向過程中，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于零且小于預(yù)設(shè)開度閾值，鎖止左后輪，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開度大于或者等于預(yù)設(shè)開度閾值，驅(qū)動車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動。

華為表示，使用該方法，可以實現(xiàn)低輪胎磨損的小轉(zhuǎn)彎半徑的原地轉(zhuǎn)向，提高原地轉(zhuǎn)向功能的實用性。

此前問界M9已經(jīng)實現(xiàn)圓規(guī)掉頭功能，以單后輪為圓心旋轉(zhuǎn)，在前輪驅(qū)動時會鎖住單后側(cè)的輪胎，通過轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。

不過因為是以后車輪為圓心畫圈，比起仰望U8那種以車輛中心為圓心的坦克掉頭，轉(zhuǎn)彎半徑依然大一倍左右。

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