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浙江吉利控股集團有限公司申請的 2 項專利于 6 月 14 日獲授權；包括“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”、“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”。

“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”授權公告號為 CN110688920B，專利摘要顯示，本申請公開了一種無人駕駛控制方法、裝置和服務器，其中，所述方法包括獲取當前車輛所在環(huán)境下的參考工況數(shù)據(jù)，確定所述當前車輛的當前時間段的工況數(shù)據(jù)與所述參考工況數(shù)據(jù)間的誤差，基于優(yōu)化模型和所述誤差對所述參考工況數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理，得到所述當前車輛駕駛控制的參考工況數(shù)據(jù)中狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)權重和參考工況數(shù)據(jù)中控制數(shù)據(jù)的控制權重，基于所述狀態(tài)權重、所述控制權重、所述參考工況數(shù)據(jù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)以及所述當前車輛的當前時間段的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述當前車輛的控制數(shù)據(jù)，利用所述控制數(shù)據(jù)控制所述當前車輛的駕駛，本申請能夠對無人駕駛車輛進行實時最合理的控制。

“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”授權公告號為 CN112706750B，專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質，涉及車輛技術領域。該混合動力汽車的電機助力控制方法包括以下步驟：獲取車輛狀態(tài)信息，根據(jù)車輛狀態(tài)信息獲取整車需求扭矩，以及發(fā)動機當前能夠提供的最大扭矩；判斷整車需求扭矩是否大于發(fā)動機當前能夠提供的最大扭矩；若大于，則進入電機加速助力工況，若不大于，則根據(jù)車輛狀態(tài)信息判斷是否有換擋完成后的扭矩快速恢復需求；若是，則進入電機動態(tài)響應助力工況，若否，則發(fā)動機輸出整車需求扭矩。

本發(fā)明的電機助力控制方法，基于扭矩需求區(qū)分電機助力工況，且基于電機助力的電能消耗，限制電機助力功率，能夠在短時間內實現(xiàn)多次連續(xù)的電機助力，保證車輛的駕駛一致性較好。

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