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機(jī)器人前瞻10月24日?qǐng)?bào)道，今天，眾擎機(jī)器人發(fā)布了其首款全尺寸通用人形機(jī)器人SE01。

這款外觀酷似鋼鐵俠的人形機(jī)器人，擁有一體貫穿式的星環(huán)之眼，主定位為工業(yè)機(jī)器人，身高為170cm，體重約為55kg。整機(jī)共32個(gè)自由度，其關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m。

在機(jī)器人前瞻此前對(duì)創(chuàng)始人趙同陽(yáng)的當(dāng)面采訪中，他強(qiáng)調(diào)：“雙足機(jī)器人的行走不僅是一門技術(shù)，也是一門藝術(shù)?，F(xiàn)在很多公司一直解決的是機(jī)器人行走的技術(shù)問題，而難以達(dá)到藝術(shù)的高度——走得不僅要夠穩(wěn)，還要走得有欣賞性，而不是生硬、機(jī)械的?！?/p>

這款新發(fā)布的SE01，便在行走方面體現(xiàn)了他所說的“藝術(shù)性”。

SE01搭載高性能全諧波力控關(guān)節(jié)模組，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法，并利用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題。

在演示中，SE01踏著堅(jiān)實(shí)的步伐，快速、平穩(wěn)地向前方走去，常態(tài)行走速度為2m/s：

SE01也可以穩(wěn)穩(wěn)地完成俯臥撐、深蹲、轉(zhuǎn)圈、跑跳等各種動(dòng)作，看上去淡定自如就像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的運(yùn)動(dòng)達(dá)人：

SE01的自研靈巧手單手具備6個(gè)自由度，單臂具備4個(gè)自由度，單腿具備6個(gè)自由度，并且機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控方案打造，設(shè)計(jì)壽命超過10年。

據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)在六個(gè)月前開始籌備這款人形機(jī)器人的研發(fā)工作。通過全棧自研技術(shù)的把控，眾擎計(jì)劃將人形機(jī)器人的售價(jià)控制在15-20萬(wàn)人民幣（2-3萬(wàn)美元）。

預(yù)計(jì)在今年年底前，眾擎將完成所有矩陣產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)，并在2025年聚焦具身智能方面的研發(fā)。之后，在商業(yè)化落地方面，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)系列機(jī)器人生產(chǎn)、銷售超千臺(tái)，達(dá)成超億元營(yíng)收的目標(biāo)。

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