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近日，阿里云正式發(fā)布面向自動駕駛領域模型的訓練、推理加速框架——PAI-TurboX，旨在提升感知、規(guī)劃控制乃至世界模型的訓推效率。該框架在多個行業(yè)模型的訓練任務中展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢，可縮短高達50%的時間。

PAI-TurboX框架的應用范圍廣泛，涵蓋了多模態(tài)數(shù)據(jù)預處理、離線大規(guī)模模型訓練以及實時智駕推理等多個環(huán)節(jié)，為自動駕駛、具身智能等領域提供了全面解決方案。目前，該框架已成功應用于多家車企，助力其提升自動駕駛技術的研發(fā)和應用效率。

在系統(tǒng)側，PAI-TurboX通過優(yōu)化CPU親和性、動態(tài)編譯、流水線并行等策略，顯著提升了模型的訓練推理效率。而在數(shù)據(jù)側，該框架提出了高性能的DataLoader引擎，并優(yōu)化了數(shù)據(jù)預處理流程，實現(xiàn)了智能訓練樣本分組，有效提升了數(shù)據(jù)處理效率。

此外，PAI-TurboX還提供了算子優(yōu)化和量化等能力，可進一步減少訓練階段的訪存延遲，提升吞吐效率。在推理任務中，該框架能在保障精度的同時降低計算開銷與內存帶寬需求，實現(xiàn)異構平臺下的高性能推理部署。

實測結果顯示，在自動駕駛的3D物體檢測模型BEVFusion訓練任務中，PAI-TurboX可將訓練時間縮短58.5%;在實時在線矢量化高精地圖構建模型MapTR訓練任務中，可將訓練時間縮短53%;在端到端自動駕駛模型SparseDrive訓練任務中，同樣在感知模塊訓練和聯(lián)合訓練兩個階段獲得了明顯的速度提升。

阿里云人工智能平臺PAI自2016年誕生以來，已累計服務超過10萬家企業(yè)客戶及數(shù)百萬AI開發(fā)者，支撐了阿里云百煉、魔搭社區(qū)等MaaS服務及社區(qū)的發(fā)展。此次PAI-TurboX框架的推出，無疑將進一步推動自動駕駛領域的技術創(chuàng)新和應用落地。

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