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麻省理工學(xué)院的學(xué)生和來自麻省理工學(xué)院海洋基金的研究人員與當(dāng)?shù)氐哪迪狆B(yǎng)殖者合作，通過一些解決方案來推動水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。目前，牡蠣袋必須每隔一到兩周進行一次人工翻轉(zhuǎn)，以減少生物污染。

麻省理工學(xué)院的學(xué)生直接與牡蠣養(yǎng)殖者合作，正在開發(fā)一種機器人，可以翻動沉重的漂浮牡蠣袋，幫助貝類生長并保持健康。通常養(yǎng)殖者的數(shù)千個浮動網(wǎng)狀牡蠣袋每年需要翻動約11次。翻轉(zhuǎn)可以讓生長在袋子水面下的藻類、藤壺和其他"生物污染"有機物暴露在空氣和光線下，以便它們能夠干燥和脫落。如果不執(zhí)行這項任務(wù)，流向牡蠣的水流就會被阻斷，而這對它們的生長是必要的。

麻省理工學(xué)院機械工程、海洋工程、電子工程和計算機科學(xué)的學(xué)生共同合作，設(shè)計了一個機器人，幫助沃德水產(chǎn)養(yǎng)殖場翻動牡蠣袋。機器人使用一個視覺系統(tǒng)來定位和翻轉(zhuǎn)袋子。之前，這些袋子是由農(nóng)場工人在皮劃艇上翻轉(zhuǎn)的，這項任務(wù)很單調(diào)，經(jīng)常在惡劣的天氣和波濤洶涌的水面上進行，而且在人體工程學(xué)上有傷害。

之前養(yǎng)殖場每年要支付大約3500美元的費用，以便翻動袋子，而且很難找到愿意從事翻動袋子工作的工人，因為在牡蠣收獲之前，袋子的重量會增加到60或70磅。麻省理工學(xué)院最初版本的機器人是一艘雙體船，在其兩個船體之間有一個翻轉(zhuǎn)裝置。學(xué)生們在船上遠程操作 這種機器人。

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