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近日，京東物流在第十六屆國際交通技術(shù)與設(shè)備展覽會上發(fā)布了搭載感知大模型的物流無人車技術(shù)，并宣布第六代智能配送車將規(guī)模化布局。

京東物流第六代智能配送車貨箱容積可達(dá)4立方米，最大可載重1000公斤，通過模塊化設(shè)計支持搭載多種格口組合貨箱，滿足不同業(yè)務(wù)場景下不同規(guī)格物品的裝載需求。

充滿電后可續(xù)航160公里，最高車速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，具備目前行業(yè)內(nèi)最具規(guī)?；疞4級別自動駕駛落地的場景。

搭載了先進(jìn)的感知大模型，通過大幅增加車端模型參數(shù)量，結(jié)合車規(guī)級傳感器，能夠更精準(zhǔn)地捕捉環(huán)境中的細(xì)微變化。

京東物流自動駕駛感知大模型架構(gòu)

同時，點云視覺融合技術(shù)的應(yīng)用，使得無人車的檢測范圍擴(kuò)大了19倍，感知性能提升了3倍。

另外，第六代智能配送車還采用了“輕地圖”技術(shù)路線，通過結(jié)合視覺地圖車道線拓?fù)渲亟ㄒ约凹t綠燈位置與車道綁定預(yù)測技術(shù)，對車端自動駕駛算法技術(shù)棧進(jìn)行了調(diào)整。

這種調(diào)整使得無人車能夠在大部分場景下依賴車載傳感器實時重建地圖，僅在特定場景下使用高精地圖，從而逐步降低對高精地圖的依賴。

據(jù)悉，京東物流目前已經(jīng)在近30座城市開展智能配送車的運營，服務(wù)范圍覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送和攬收。

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