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據(jù)媒體報道，騰訊Robotics X實驗室與福田實驗室近日聯(lián)合推出國內首個模塊化具身智能開放平臺——Tairos “鈦螺絲”。該平臺以大模型為核心，整合開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務，通過即插即用的方式向機器人行業(yè)開放（官網(wǎng)：https://tairos.tencent.com/）。

騰訊首席科學家、兩大實驗室主任張正友表示，Tairos如同為各類機器人裝上“大腦”，賦予其感知環(huán)境、規(guī)劃任務和自主決策的能力，推動機器人從執(zhí)行指令的機械體向主動適應現(xiàn)實的智能生命體進化。

作為國內少有的具備全棧機器人技術能力的團隊，騰訊Robotics X實驗室此前已推出Max、Ollie等多款機器人及靈巧手TRX-Hand、機械臂TRX-Arm等核心組件。Tairos平臺的發(fā)布，是實驗室在機器人與AI領域長期深耕，并融合大模型技術推動行業(yè)升級的最新成果。

在WAIC 2025騰訊論壇上，平臺首批合作伙伴名單揭曉，包括越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技、宇樹科技等多家企業(yè)。未來，Tairos不僅向所有機器人硬件公司開放合作，也支持各領域算法模型接入，鼓勵開發(fā)者自由組合創(chuàng)新。

Tairo在發(fā)布前已經(jīng)進行充分的試用和測試，在行業(yè)與多家機器人企業(yè)在工業(yè)、汽車、家電等多行業(yè)進行場景落地探索。在WAIC2025騰訊展區(qū)，搭載了具身智能開放平臺Tairos的宇樹人型機器人G1已經(jīng)上崗，可以給到場觀眾當“導游”，人居環(huán)境機器人“小五”聽懂了人類的語言，可以跟現(xiàn)場觀眾擁抱，而來自越疆的機械臂X-Trainer通過接入Tairos，也可以做到“動動嘴就讓機器人給你做好飯”。

具體來看，Tairos平臺包含模型算法和云服務兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標準化接口調用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務。

模型方面，多模態(tài)感知模型相當于人的右腦，作用是讓機器人真正了解自己所處的環(huán)境，讓機器人通過"視覺"和"觸覺"等感官認識周遭世界，實時地將環(huán)境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調用，為機器人的交互和任務規(guī)劃提供足夠信息。

規(guī)劃大模型相當于人的左腦，可以讓機器人理解自身的角色與能力，理解任務目標是什么，然后拆解成一個個可執(zhí)行的策略步驟。具體應用中，Tairos 規(guī)模大模型可以讓具身智能 agent 擁有推理、認知和反思以及外部工具調用等能力，在復雜的長序列人機交互任務中成功率達到80%，超過GPT4o、o1等領先的閉源Agent系統(tǒng)。

感知行動聯(lián)合大模型相當于人的小腦。這個模型打通了從“看見”到“做到”的關鍵環(huán)節(jié)。它不僅讓機器人知道環(huán)境是什么樣，還能把這種“知道”轉化成安全精準的行動指令，通過時空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術，顯著提升機器人在復雜場景下的環(huán)境理解、任務規(guī)劃和決策執(zhí)行能力。

結合騰訊游戲研效產品部Genesis-Scene三維場景資產生成技術，Tairos云端仿真環(huán)境針對不同模型生成了多個場景資產，高精度復現(xiàn)真實場景，平臺還內置了20種交互動作與62種可操作物體，支持高級位移、物體分解、基礎導航等特色功能。

未來，Tairos平臺也將結合云計算資源，為開發(fā)者提供從機器人本體數(shù)據(jù)采集與標注、算法訓練與模型驗證以及模型一鍵部署到機器人的一站式研發(fā)能力，加快具身智能產業(yè)落地。

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