
Genie Envisioner – 智元推出的機器人世界模型開源平臺
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Genie Envisioner 是智元推出的首個機器人世界模型開源平臺。平臺通過一個統(tǒng)一的視頻生成框架,集成策略學習、評估和仿真功能。核心組件包括 GE-Base(大規(guī)模指令條件視頻擴散模型)、GE-Act(動作軌跡解碼器)、GE-Sim(神經(jīng)仿真器)和 EWMBench(標準化基準測試套件)。平臺支持跨機器人形態(tài)的策略泛化,助力機器人在復雜任務中實現(xiàn)精準操作,推動具身智能的發(fā)展,為機器人技術(shù)研究和應用提供強大支持。
Genie Envisioner的主要功能
策略學習:基于 GE-Base 捕捉機器人與環(huán)境交互的動態(tài),生成用在動作決策的策略。
動作生成:將潛在空間的表示映射為可執(zhí)行的動作軌跡,支持多種機器人形態(tài)。
仿真支持:提供高保真度的仿真環(huán)境,用于策略的閉環(huán)測試和優(yōu)化。
性能評估:提供標準化的基準測試,衡量視覺保真度、物理一致性和指令-動作對齊。
Genie Envisioner的技術(shù)原理
GE-Base:GE-Base 是大規(guī)模的指令條件視頻擴散模型,能捕捉機器人交互的空間、時間和語義動態(tài)。將復雜的機器人交互表示在結(jié)構(gòu)化的潛在空間中,便于后續(xù)處理。
GE-Act:GE-Act 用輕量級的流匹配解碼器,將潛在空間的表示映射到可執(zhí)行的動作軌跡。支持在多種機器人形態(tài)之間進行策略遷移,僅需少量監(jiān)督信號。
GE-Sim:GE-Sim 是基于動作條件的神經(jīng)仿真器,用在生成高保真度的回放。支持在虛擬環(huán)境中進行策略開發(fā)和優(yōu)化,減少物理實驗的需求。
EWMBench:EWMBench 提供一套標準化的測試套件,用在衡量模型的視覺保真度、物理一致性和指令-動作對齊程度。幫助研究人員和開發(fā)者評估和優(yōu)化模型性能。
Genie Envisioner的項目地址
項目官網(wǎng):https://genie-envisioner.github.io/
GitHub倉庫:https://github.com/AgibotTech/Genie-Envisioner
arXiv技術(shù)論文:https://arxiv.org/pdf/2508.05635
Genie Envisioner的應用場景
工業(yè)自動化:在工廠生產(chǎn)線上,幫助機器人更精準地完成復雜的裝配、搬運和質(zhì)量檢測任務,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
物流與倉儲:用在物流中心的貨物分揀和搬運,機器人根據(jù)指令快速識別和處理不同形狀和大小的物品,優(yōu)化物流流程。
服務機器人:在餐廳、酒店或家庭環(huán)境中,賦予機器人理解和執(zhí)行人類指令的能力,提供更智能的服務,如送餐、清潔和物品遞送。
醫(yī)療輔助:在醫(yī)療場景中,機器人進行手術(shù)輔助、康復訓練或藥品配送,提升醫(yī)療服務的精準度和效率。
教育與研究:為高校和研究機構(gòu)提供強大的實驗平臺,支持機器人學習、人工智能和具身智能的研究,推動相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。
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