太空采礦，這個以往在科幻小說和電影中出現(xiàn)的場景，正在逐步走向現(xiàn)實。近日，我國首臺太空采礦機(jī)器人在中國礦業(yè)大學(xué)誕生。

中國礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團(tuán)隊研發(fā)的多功能太空采礦機(jī)器人，其基本形態(tài)為六足模式，有三個輪足和三個爪足。之所以這樣設(shè)計，主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。

太空采礦機(jī)器人要在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)，鉆探屬于必備技能。在地球重力環(huán)境下，機(jī)器人本身的重量就足以支撐鉆頭鉆進(jìn)，而月球重力只有地球的六分之一，小行星上大多是低微重力，如何讓鉆頭順利鉆進(jìn)星體表面就成了大問題。

為了解決失重帶來的漂移，科研團(tuán)隊想到了模擬昆蟲的爪刺結(jié)構(gòu)，于是為太空采礦機(jī)器人設(shè)計了特殊的爪刺足。

劉新華教授介紹，這種結(jié)構(gòu)屬于陣列式的爪刺，微重力環(huán)境下，它的附著能力更強(qiáng)，抓地能力更強(qiáng)。在微重力環(huán)境下不僅能夠讓機(jī)器人固定住進(jìn)行采樣，還能根據(jù)地形進(jìn)行移動。

不僅能適應(yīng)太空的微重力環(huán)境，“采用仿生六足移動結(jié)構(gòu)”的機(jī)器人足末端有車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置，讓它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。目前，太空采礦機(jī)器人原型機(jī)已經(jīng)向有關(guān)部門申請專利，并且通過了初審。

劉新華教授表示，科研團(tuán)隊已經(jīng)實現(xiàn)了太空微重力的等效實驗，這個機(jī)器人在模擬月壤的環(huán)境下，實現(xiàn)了行走、錨固，甚至采樣。