天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，華為數(shù)字能源技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車輛原地轉(zhuǎn)向的車輛控制方法、車輛控制器和車輛，方法用于在用戶啟動(dòng)原地轉(zhuǎn)向功能后實(shí)現(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)向。

方法包括當(dāng)用戶向左轉(zhuǎn)動(dòng)車輛的方向盤大于預(yù)設(shè)角度、用戶操作車輛的油門踏板的開(kāi)度大于零且用戶操作車輛的檔位為前進(jìn)檔，驅(qū)動(dòng)車輛的右前輪和右后輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者鎖止左后輪以使得車輛原地轉(zhuǎn)向。

在原地轉(zhuǎn)向過(guò)程中，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開(kāi)度大于零且小于預(yù)設(shè)開(kāi)度閾值，鎖止左后輪，當(dāng)用戶操作車輛的油門踏板的開(kāi)度大于或者等于預(yù)設(shè)開(kāi)度閾值，驅(qū)動(dòng)車輛的左后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

華為表示，使用該方法，可以實(shí)現(xiàn)低輪胎磨損的小轉(zhuǎn)彎半徑的原地轉(zhuǎn)向，提高原地轉(zhuǎn)向功能的實(shí)用性。

此前問(wèn)界M9已經(jīng)實(shí)現(xiàn)圓規(guī)掉頭功能，以單后輪為圓心旋轉(zhuǎn)，在前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)鎖住單后側(cè)的輪胎，通過(guò)轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。

不過(guò)因?yàn)槭且院筌囕啚閳A心畫(huà)圈，比起仰望U8那種以車輛中心為圓心的坦克掉頭，轉(zhuǎn)彎半徑依然大一倍左右。

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