浙江吉利控股集團(tuán)有限公司申請的 2 項專利于 6 月 14 日獲授權(quán)；包括“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務(wù)器”、“一種混合動力汽車的電機(jī)助力控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)”。

“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務(wù)器”授權(quán)公告號為 CN110688920B，專利摘要顯示，本申請公開了一種無人駕駛控制方法、裝置和服務(wù)器，其中，所述方法包括獲取當(dāng)前車輛所在環(huán)境下的參考工況數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前時間段的工況數(shù)據(jù)與所述參考工況數(shù)據(jù)間的誤差，基于優(yōu)化模型和所述誤差對所述參考工況數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，得到所述當(dāng)前車輛駕駛控制的參考工況數(shù)據(jù)中狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)權(quán)重和參考工況數(shù)據(jù)中控制數(shù)據(jù)的控制權(quán)重，基于所述狀態(tài)權(quán)重、所述控制權(quán)重、所述參考工況數(shù)據(jù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)以及所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前時間段的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前車輛的控制數(shù)據(jù)，利用所述控制數(shù)據(jù)控制所述當(dāng)前車輛的駕駛，本申請能夠?qū)o人駕駛車輛進(jìn)行實時最合理的控制。

“一種混合動力汽車的電機(jī)助力控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)”授權(quán)公告號為 CN112706750B，專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的電機(jī)助力控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該混合動力汽車的電機(jī)助力控制方法包括以下步驟：獲取車輛狀態(tài)信息，根據(jù)車輛狀態(tài)信息獲取整車需求扭矩，以及發(fā)動機(jī)當(dāng)前能夠提供的最大扭矩；判斷整車需求扭矩是否大于發(fā)動機(jī)當(dāng)前能夠提供的最大扭矩；若大于，則進(jìn)入電機(jī)加速助力工況，若不大于，則根據(jù)車輛狀態(tài)信息判斷是否有換擋完成后的扭矩快速恢復(fù)需求；若是，則進(jìn)入電機(jī)動態(tài)響應(yīng)助力工況，若否，則發(fā)動機(jī)輸出整車需求扭矩。

本發(fā)明的電機(jī)助力控制方法，基于扭矩需求區(qū)分電機(jī)助力工況，且基于電機(jī)助力的電能消耗，限制電機(jī)助力功率，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)多次連續(xù)的電機(jī)助力，保證車輛的駕駛一致性較好。

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