據(jù)媒體報(bào)道，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室近日聯(lián)合推出國內(nèi)首個(gè)模塊化具身智能開放平臺——Tairos “鈦螺絲”。該平臺以大模型為核心，整合開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)，通過即插即用的方式向機(jī)器人行業(yè)開放（官網(wǎng)：https://tairos.tencent.com/）。

騰訊首席科學(xué)家、兩大實(shí)驗(yàn)室主任張正友表示，Tairos如同為各類機(jī)器人裝上“大腦”，賦予其感知環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)和自主決策的能力，推動(dòng)機(jī)器人從執(zhí)行指令的機(jī)械體向主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)的智能生命體進(jìn)化。

作為國內(nèi)少有的具備全棧機(jī)器人技術(shù)能力的團(tuán)隊(duì)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室此前已推出Max、Ollie等多款機(jī)器人及靈巧手TRX-Hand、機(jī)械臂TRX-Arm等核心組件。Tairos平臺的發(fā)布，是實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人與AI領(lǐng)域長期深耕，并融合大模型技術(shù)推動(dòng)行業(yè)升級的最新成果。

在WAIC 2025騰訊論壇上，平臺首批合作伙伴名單揭曉，包括越疆科技、樂聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技、宇樹科技等多家企業(yè)。未來，Tairos不僅向所有機(jī)器人硬件公司開放合作，也支持各領(lǐng)域算法模型接入，鼓勵(lì)開發(fā)者自由組合創(chuàng)新。

Tairo在發(fā)布前已經(jīng)進(jìn)行充分的試用和測試，在行業(yè)與多家機(jī)器人企業(yè)在工業(yè)、汽車、家電等多行業(yè)進(jìn)行場景落地探索。在WAIC2025騰訊展區(qū)，搭載了具身智能開放平臺Tairos的宇樹人型機(jī)器人G1已經(jīng)上崗，可以給到場觀眾當(dāng)“導(dǎo)游”，人居環(huán)境機(jī)器人“小五”聽懂了人類的語言，可以跟現(xiàn)場觀眾擁抱，而來自越疆的機(jī)械臂X-Trainer通過接入Tairos，也可以做到“動(dòng)動(dòng)嘴就讓機(jī)器人給你做好飯”。

具體來看，Tairos平臺包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標(biāo)準(zhǔn)化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。

模型方面，多模態(tài)感知模型相當(dāng)于人的右腦，作用是讓機(jī)器人真正了解自己所處的環(huán)境，讓機(jī)器人通過"視覺"和"觸覺"等感官認(rèn)識周遭世界，實(shí)時(shí)地將環(huán)境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調(diào)用，為機(jī)器人的交互和任務(wù)規(guī)劃提供足夠信息。

規(guī)劃大模型相當(dāng)于人的左腦，可以讓機(jī)器人理解自身的角色與能力，理解任務(wù)目標(biāo)是什么，然后拆解成一個(gè)個(gè)可執(zhí)行的策略步驟。具體應(yīng)用中，Tairos 規(guī)模大模型可以讓具身智能 agent 擁有推理、認(rèn)知和反思以及外部工具調(diào)用等能力，在復(fù)雜的長序列人機(jī)交互任務(wù)中成功率達(dá)到80%，超過GPT4o、o1等領(lǐng)先的閉源Agent系統(tǒng)。

感知行動(dòng)聯(lián)合大模型相當(dāng)于人的小腦。這個(gè)模型打通了從“看見”到“做到”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它不僅讓機(jī)器人知道環(huán)境是什么樣，還能把這種“知道”轉(zhuǎn)化成安全精準(zhǔn)的行動(dòng)指令，通過時(shí)空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術(shù)，顯著提升機(jī)器人在復(fù)雜場景下的環(huán)境理解、任務(wù)規(guī)劃和決策執(zhí)行能力。

結(jié)合騰訊游戲研效產(chǎn)品部Genesis-Scene三維場景資產(chǎn)生成技術(shù)，Tairos云端仿真環(huán)境針對不同模型生成了多個(gè)場景資產(chǎn)，高精度復(fù)現(xiàn)真實(shí)場景，平臺還內(nèi)置了20種交互動(dòng)作與62種可操作物體，支持高級位移、物體分解、基礎(chǔ)導(dǎo)航等特色功能。

未來，Tairos平臺也將結(jié)合云計(jì)算資源，為開發(fā)者提供從機(jī)器人本體數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、算法訓(xùn)練與模型驗(yàn)證以及模型一鍵部署到機(jī)器人的一站式研發(fā)能力，加快具身智能產(chǎn)業(yè)落地。

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