昌平區(qū)人民法院前身昌平縣人民法院正式成立于1949年4月16日，歸察哈爾省南口專署管轄,7月16日劃歸河北省通縣專署管轄。1956年1月，昌平縣人民法院改為北京市昌平區(qū)人民法院，歸北京市管轄。1958年10月，公、檢、法三機關(guān)合署辦公。1961年8月后三機關(guān)始分開。1960年1月7日，北京市昌平區(qū)人民法院改為昌平縣人民法院。1968年2月，縣人民法院實行軍管，成立“中國人民解放軍昌平縣人民法院軍事管制小組”。11月，檢察院和法院合并，成立“中國人民解放軍昌平縣人民檢察院、人民法院軍事管制小組”。1973年8月，撤銷軍管，昌平縣人民法院恢復(fù)。2000年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，昌平縣改為昌平區(qū)，昌平縣人民法院改為北京市昌平區(qū)人民法院。