岑鞏縣人民法院成立于1950年6月。1959年1月，岑鞏縣并入鎮(zhèn)遠(yuǎn)大縣，岑鞏縣人民法院建制被撤銷。1961年8月1日，鎮(zhèn)遠(yuǎn)大縣撤銷，岑鞏縣人民法院恢復(fù)，陸續(xù)設(shè)立水尾、天馬、思陽、龍?zhí)?個(gè)人民法庭和辦公室、刑事審判庭、民事審判庭、經(jīng)濟(jì)庭、告申庭、執(zhí)行庭、行政庭、研究室等內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)。2001年撤銷天馬人民法庭，2002年撤銷經(jīng)濟(jì)庭。到2009年有立案庭、民庭、刑庭、行政庭、審監(jiān)庭、執(zhí)行局(執(zhí)行庭)、政工科、紀(jì)檢組、研究室、監(jiān)察室、書記官室、辦公室、法警大隊(duì)13個(gè)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)和龍?zhí)?、思陽、水?個(gè)人民法庭，現(xiàn)有編制49人，實(shí)有法官及其工作人員46人。